CAN ‘ın (Controller Area Network) Yapısı

Bir önceki makale olan Controller Area Network Nedir  ile CAN’e kısa bir giriş yapmıştık. Bu yazıda ise biraz daha derinlere inmeye çalışacağım. CAN’ in katmanlarını,  frame yapısını , modül şemasını ve hata tespitini inceleyeceğiz. Kısaca hatırlamak istersek özellikle otomotiv alanı ve endüstriyel haberleşmede sistemlerinde kullanılır. Topoloji olarak özellikle bus topoloji ile star ve ring topolojileri […]

Control Area Network – CAN – Nedir ?

CAN ingilizce açılımı ile Controller Area Network türkçesi ile ise Kontrol Alan Ağı Veri Yolu olan endüstriyel alanlarda çözüm sunarak haberleşmeyi sağlayan protokoldür.Performansı ve güvenilirliği oldukça yüksektir ki bu sebeple  gerçek zamanlı uygulamalarda tercih edilmektedir. 1983 yılında CAN-Bus olarak BOSH tarafından geliştirilmiş, 1986 yılında resmi olarak SAE tarafından piyasaya sürülmüş ve ilk CAN Chip 1987 […]